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吊装起重搬运负重轮用来承受坦克的重量和规正履带。它由轮毂、轮盘、胶带、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺母、回绕挡油盖等组成。负重轮数量多，可使每个轮子所承担的重量小，对地面的压力分布均匀，有利于提高坦克的通行性能。履带调整器用来调整履带的松紧度。它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。
不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。如在坚硬路面上行驶，应将履带张得紧些，主动轮是个主动件，它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成。它通过齿轮和履带啮合，将侧减速器传来的动力传给履带而使坦克运动。发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是坦克在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把一个负重轮滚过的履带由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条坦克自行铺设的轨道，而且是一条坦克跑到哪里就铺到那里的“无限轨道”。
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