吊装设备搬运的扒杆吊装也称桅杆吊装。中小型扒杆吊装一般属人工土法吊装工。扒杆是简单的起重设备。有木结构和金属结构两种。木结构一般选用圆木搭接。金属结构常有钢管桅杆、型钢格构，铝合金结构等。

有独杆、双桅杆、人字杆等组合形式。一般小型桅杆有制作简单、装拆方便，起重量大，受施工场地限制小的特点，在一些机械化程度较低的地区经常应用。当吊装大型构件而又缺少大型起重机械时，大型起重设备会显示出它的优越性。但大型起重机需设较多的缆风绳，移动困难。

另外，其起重半径小，灵活性差。因此，大型桅杆式起重机一般多用于构件较重、吊装工程比较集中、施工场地狭窄，而又缺乏其它合适的大型起重机械时。现有起重机械性能满足不了工程实际需求等原因，不能使用起重机械吊装工艺，需要通过人力使用简易工装器材机具等。

应用非常规起重吊装工艺来完成的吊装一系列效率比较低的活动，通常我们称非常规起重吊装，其表现的主要特征是使用人力比重较大；不使用或不依靠大型机械；多因地制宜，利用建筑结构等完成吊装任务。效率较低；风险较高。而且成本较机械吊装费用大的多。常用扒杆吊装工艺：单桅杆滑移法、单桅杆旋转法、单桅杆扳倒法、双桅杆滑移法、双桅杆递夺法双桅杆递夺法、联合吊装法、吊推法、无锚点安装法等。